闻声而来是成语吗

这是一个胆小鬼的‘奋斗史’，在各式各样的突发情况下，一个胆小鬼不得不走出了自己的小天地，慢慢的坚强了了起来，一步一步的在军队中取得了自己的荣耀，在星际中创造了一个让她做梦都不敢想的属于她的辉煌。　　软弱不可怕，可怕的是你停下了脚步，并且还没有人愿意推你一把……...