什么算是发生性行为

前世，她十六岁随父亲征战，本是一个自由潇洒的女将，战功赫赫，前途无量，却因继母的步步陷害折了双腿，代替异母妹妹入宫为妃，困于红墙绿瓦。　　同日红装，妹妹，却嫁给了那个让万人敬仰的摄政王。　　任宫中一潭深不见底的算计将她卷入，最终惨死在龙榻之上。　　“若一切从头再来，我定要让欺辱我的人血债血偿。”　　再次睁开眼，她竟然成了摄政王的小妾……...